Erhöhte Effizienz und Genauigkeit
Ethercat- und Twinsafe-Klemmen im Schaltschrank zur Steuerung des Orchestergrabens. (Quelle: www.justphoto.hu)
„Die größten Herausforderungen innerhalb des Projekts waren der Gruppenbetrieb von Sicherheitsschaltern, Einklemmschutz und Not-Halt-Tastern sowie die Tatsache, dass sich die Steuerungen in drei verschiedenen Räumen befinden. Twinsafe von Beckhoff erwies sich hier als gute Lösung. Die als Twinsafe Logic dienende digitale Ethercat-Eingangsklemme EL1918 befindet sich in der Bedienkonsole, die übrigen Twinsafe-IO direkt in den jeweiligen Schaltschränken vor Ort“, erklärte J. Bálint.
G. Cseh ergänzt dazu: „Ein Vorteil des neuen Systems ist, dass wir nun auch diese etwas trägen Systeme gleichzeitig und in beliebiger Gruppierung bewegen und positionieren können. Dies erhöht deutlich die Effizienz und Genauigkeit bei den vorbereitenden Arbeiten. Weiterhin lassen sich mit konkreten Bezeichnungen versehene Sollwerte in der Steuerung speichern und abrufen, um schnell und exakt die gewünschten Zielpositionen zu erreichen. Entsprechend der Entwicklungsstrategie bestand das langfristige Ziel von Anfang an darin, dass die Bediener während der technischen Wartung der Produktionen alle notwendigen Informationen in den mechanischen Systemen selbst speichern und bei wiederkehrenden Präsentationen die relevanten Daten daraus abrufen können. Unsere Erwartungen wurden in allen Bereichen erfüllt.“
Bei der Entwicklung des neuen Proszenium-Steuerungssystems wurden auch die vier manuellen Bühnenaufzüge im Backstagebereich automatisiert. Der Bediener wählt nun am Touchscreen des Panel-PC CP6600 die gewünschte Bewegungsrichtung aus und kann anschließend die Aufzüge per Knopfdruck in Gruppen verfahren. Zudem werden auf dem Display alle relevanten Informationen zum Beispiel zum Überlastschutz und zur Seilspannungsüberwachung angezeigt.
PC-based Control flexibel einsetzbar
Mit Blick auf weitere Entwicklungen, resümiert József Bálint: „Wir setzen die Beckhoff-Technik bislang sehr erfolgreich ein und haben unser System inzwischen so weiterentwickelt, dass es sich bei Bedarf auch auf mehrere Hundert Achsen skalieren lässt. Die Synchronisationsaufgaben werden je nach Achsanzahl von einer entsprechend leistungsfähigen Steuerung ausgeführt. In diesem Zusammenhang profitieren wir besonders vom breiten und fein skalierbaren IPC-Spektrum von Beckhoff. Bei einer typischen Konfiguration kommt der Einbau-Panel-PC CP6600 (10,1 Zoll) oder CP6606 (7 Zoll) mit ARM-Cortex-A8-Prozessor zum Einsatz, der sich optimal für die Steuerung von bis zu zehn Achsen eignet. Für höhere Achszahlen ist der Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6015 mit Intel-Atom-Prozessor ideal geeignet. Als Steuerungssoftware dient durchgängig Twincat 3.”
Konkrete Beispiele für die Anwendung des C6015 sind die skalierbare 14-achsige Steuerung für das Szigliget-Theater im rumänischen Nagyvárad (Oradea) und eine skalierbare Drei-Achsen-Steuerung für das ungarische Staatstheater Gergely Csiky in Temesvár (Timişoara).
Literatur
- Festspielhaus Müpa, Budapest/Ungarn: www.mupa.hu
- Színpad Automatika, Budapest/Ungarn: www.szinpadautomatika.hu