Flexibilität bei Ansteuerung und Kommunikation
Die umfangreiche Bühnentechnik des Szigligeti-Theaters im ungarischen Szolnok wird mit Komponenten von Beckhoff automatisiert und überwacht. (Quelle: CNC Media)
Supportingenieur János Bódvai und Marketingmanagerin Éva Porgánszki (beide Beckhoff Ungarn) sowie Attila Lukács, Gergely Major und Attila Major von Gépbér-Színpad (v. l. n. r.) (Quelle: CNC Media)
Ausschnitt eines Schaltschranks mit den Komponenten für die Ansteuerung und Überwachung von vier der insgesamt 64 Antrieben (Quelle: CNC Media)
Für das Engineering und die Programmierung der bühnentechnischen Anlagen zum Bewegen der Punktzüge und Kulissen empfahl Beckhoff das tschechische Unternehmen Drivecontrol, s.r.o. [4] und dessen auf der Software Twincat basierendes Steuerungssystem iTEMS (Intelligent Technology Motion System). Der sicherheitsgerichtete Steuerungsteil wurde hardwareseitig mit Ethercat-Twinsafe-Klemmen realisiert, u. a. 64 Digital-Eingangsklemmen EL1904, 64 Digital-Ausgangsklemmen EL2904 und einer Twinsafe Logic EL69xx. Die Signale der von Gépbér-Színpad verwendeten SIL3-zertifizierten Drehgeber der Antriebsachsen werden über insgesamt 64 Ethercat-Encoder-Interfaces EL5001 (SSI) eingelesen. Für den Standard-Steuerungsbereich kommen noch 128 Ethercat-Digital-Eingangsklemmen EL1008 und 64 Ethercat-Digital-Ausgangsklemmen (jeweils achtkanalig) hinzu.
Beim Aufbau der Kommunikationsarchitektur konnten die Projektverantwortlichen Attila Lukács und Gergely Major die Vorteile von Ethercat hinsichtlich der Topologiefreiheit nutzen: Über zwei Echtzeit-Ethernet-Port-Multiplier CU2508, einen Achtfach-Ethercat-Abzweig CU1128, 16 Ethercat-Koppler EK1101 mit ID-Switch sowie insgesamt 64 Zwei-Port-Ethercat-Abzweige EK1122 wurde eine variable Topologie mit acht grundsätzlich unabhängigen Ethercat-Zweigen gebildet. „Sollte in einem Zweig einmal ein Fehler auftreten, sind die anderen Ethercat-Segmente davon nicht betroffen”, so G. Major.
Zuverlässige und langzeitverfügbare Steuerungskomponenten
„Wegen der Steuerungstechnik darf keine Vorstellung ausfallen“, betont A. Lukács. Deshalb sei im zentralen Steuerschrank auch ein zweiter Kompakt-Industrie-PC C6920 eingebaut, auf den der Theatertechniker sofort umschalten könne. Da die technische Infrastruktur eines Theaters 24 Stunden, sieben Tage die Woche einwandfrei funktionieren müsse, sei die Zuverlässigkeit aller eingesetzten Komponenten ein wichtiges Auswahlkriterium gewesen. Hinzu komme die Langzeitverfügbarkeit der Steuerungskomponenten. Schließlich müssten Wartung und Modernisierung der Bühnentechnik über die nächsten 25 Jahre möglich sein.
Als weitere Vorteile von PC-based Control nennt A. Major die einfache Anbindung der Bühnentechnik an die AV- und Medientechnik, an das Gebäudemanagementsystem sowie die Fernwartbarkeit. Techniker von Gépbér-Színpad können dem Theaterbetreiber im Fall einer Störung sofort Unterstützung leisten, was bislang allerdings noch nicht nötig war. „Seit über einem Jahr arbeitet die Bühnentechnik zur Zufriedenheit aller Beteiligten störungsfrei”, so A. Major.
Literatur
- Gépbér-Színpad Ltd., Budapest/Ungarn: www.gepberszinpad.com
- DIN EN 17206:2022-02 Veranstaltungstechnik – Maschinen für Bühnen und andere Produktionsbereiche – Sicherheitstechnische Anforderungen und Prüfungen. Berlin: Beuth
- DIN EN IEC 62061 (VDE 0113-50):2023-02 Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener Steuerungssysteme. Berlin ·Offenbach: VDE VERLAG
- Drivecontrol, s. r. o., Újezd u Brna/Tschechien: www.drivecontrol.cz/en