Synchronisierte Bewegungsabläufe

Abbildung von Control Panel. Kundenspezifische Control Panel am Hauptbedienpult. Das 24-Zoll-Display gibt dem Bühnentechniker, ohne Scrollen auf dem Bildschirm, einen Überblick über die gesamte Anlage

Kundenspezifische Control Panel am Hauptbedienpult. Das 24-Zoll-Display gibt dem Bühnentechniker, ohne Scrollen auf dem Bildschirm, einen Überblick über die gesamte Anlage (Quelle: Beckhoff)

Für jeden zu steuernden Antrieb – egal ob Prospekt- oder Punktzug – ist jeweils ein Achsrechner vorhanden; hierzu wurden insgesamt 70 Ethercat-Antriebe installiert. Der Zentralrechner von TTS übernimmt die Steuerung der gesamten Antriebstechnik. Jeder Achsrechner ist für die Positionierung und Überwachung der ihm zugeordneten Antriebsachse zuständig, wobei er seine Fahrbefehle und Sollwerte über ein Bussystem vom Leitrechner erhält. "Bei dieser neuesten Steuerungsgeneration haben wir durchgängig Ethercat als Bussystem eingesetzt. Ethercat vereinbart die Vorteile einer hohen Bandbreite mit Echtzeitfähigkeit für die Synchronisierung der Antriebe und mit hoher Verfügbarkeit durch die Eigenschaft der Leitungsredundanz", führt F. Kremer aus.

Der zweikanalig ausgelegte Leitrechner wertet die Eingabedaten der verschiedenen Bedienpulte und die Fahrbefehle der einzelnen Fahrhebel aus, leitet sie an die Achsrechner weiter, übernimmt die Kontrolle über den gesamten Datenverkehr der Steuerung sowie über die Einhaltung der vorgegebenen Bewegungsabläufe und der Positionierung der Achsen. Vom Leitrechner aus können die Achsen der Ober- und Untermaschinerie gleichzeitig angesteuert werden, sodass beispielsweise ein Podium mit aufgesetztem Prospektzug wegsynchron gefahren werden kann.

Alles auf einen Blick

"Abschließend kann gesagt werden, dass durch die Neuinstallationen unsere Anforderungen und Funktionen in vollem Umfang erfüllt wurden", bestätigt Florian Steinmann, Bühneninspektor im Schauspielhaus Nürnberg: "Durch die aufwendige Dekoration und die immer komplexer und zahlreicher werdenden Verwandlungen des Bühnenraums sind wir mit der neuen Bühnenmaschinerie auch für zukünftige Anforderungen gut gerüstet. Die 24-Zoll-Displays erlauben einen Überblick über die gesamte Bühne ohne Scrollen des Bildschirms. Die Bedienung und Überwachung der komplexen Anlage wurde dadurch deutlich einfacher und anwenderfreundlicher."

Literatur

  1. Schauspielhaus Nürnberg: www.staatstheater-nuernberg.de
  2. TTS Theatertechnische Systeme GmbH, Syke: www.ttssyke.de
Michel Matuschke ist im Produktmanagement Funk- und Feldbussysteme für die Beckhoff Automation GmbH in Verl tätig.
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